Vědci vytvořili robota, který staví nábytek Ikea

robot
Obrázek Kredit: NTU Singapur

Pokud jste jako my, vlastně to všechno dáte dohromady Ikea nábytek jste radostně vybral je, alespoň trochu, dolů. Nebylo by to hezké, kdyby... robot by se o úkol mohl postarat? Jo. Dobrou zprávou je, že se to může stát skutečností, protože robotovi se podařilo sestavit židli Ikea Stefan, a to přibližně za 20 minut.

v článek v recenzovaném časopise Věda, vědci sdílejí, že vytvořili robota pomocí pouze běžného hardwaru (průmyslová ramena robotů, paralelní chapadla, snímače síly a 3D kamera). Tento robot pak dokázal sestavit Stefanovu židli najednou.

ikea
Obrázek Kredit: NTU Singapur

Vědci chtěli zjistit, zda by mohli dostat robota, který by postavil Stefanovu židli, protože „demonstrace autonomní manipulace byly dosud omezeny na základní úkoly“, v souladu s článkem, a sestavení židle není úplně elementární (jak každý, kdo má problémy s sestavováním nábytku Ikea, ví). Vzrušující zpráva je, že byli úspěšní.

Proč tedy nejsou všechny kusy Ikea již sestavovány roboty, vzhledem k tomu, že robot v tomto experimentu byl vyroben zcela pomocí již existující technologie? Protože člověk byl stále zapojen. Robotova posloupnost kroků k vytvoření židle byla pevně zakódována. Doufáme, že v budoucnu se robot v budoucnu jednoduše bude moci podívat na obraz Stefanova křesla a dát jej dohromady, bez zapojení člověka.

Pokud je to budoucnost, pak to zrychlíme, říkáme.