Forscher haben einen Roboter entwickelt, der Ikea-Möbel baut

Wenn Sie wie wir sind, stellen Sie das alles zusammen Ikea Möbel Sie haben fröhlich herausgesucht, ist ein kleiner Wermutstropfen, um es gelinde auszudrücken. Wäre es nicht schön, wenn... Ein Roboter könnte die Aufgabe nur für Sie erledigen? Jep. Und die gute Nachricht ist, dass dies möglicherweise Realität wird, weil es einem Roboter offiziell gelungen ist, einen Ikea Stefan-Stuhl zusammenzustellen, und das in nur etwa 20 Minuten.
Im ein Artikel in der Fachzeitschrift WissenschaftForscher haben mitgeteilt, dass sie einen Roboter nur mit handelsüblicher Hardware (Industrieroboterarme, parallele Greifer, Kraftsensoren und eine 3D-Kamera) entwickelt haben. Dieser Roboter konnte dann einen Stefan-Stuhl in einer einzigen Einstellung zusammenstellen.

Die Forscher wollten sehen, ob sie einen Roboter dazu bringen könnten, einen Stefan-Stuhl zu bauen, weil "Demonstrationen autonomer Manipulation bisher auf elementare Aufgaben beschränkt waren".
Nach dem Artikelund das Zusammenstellen eines Stuhls ist nicht gerade elementar (wie jeder weiß, der mit dem Zusammenstellen von Ikea-Möbeln zu kämpfen hat). Die aufregende Nachricht ist, dass sie erfolgreich waren.Warum werden nicht alle Ikea-Teile bereits von Robotern zusammengebaut, wenn man bedenkt, dass der Roboter in diesem Experiment vollständig mit bereits vorhandener Technologie hergestellt wurde? Weil immer noch ein Mensch beteiligt war. Die Reihenfolge der Schritte des Roboters zum Aufbau des Stuhls war fest codiert. Die Hoffnung ist, dass ein Roboter in Zukunft einfach ein Bild des Stefan-Stuhls betrachten und zusammensetzen kann, ohne dass ein Mensch daran beteiligt ist.
Wenn das die Zukunft ist, dann machen Sie es schneller, sagen wir.