Teadlased on loonud roboti, mis ehitab Ikea mööblit

robot
Kujutise krediit: NTU Singapur

Kui olete nagu meie, pange see kõik tegelikult kokku Ikea mööbel olete rõõmsalt välja valinud, on pehmelt öeldes pisut madalam. Nii et poleks tore, kui... robot võiks lihtsalt teie eest ülesande eest hoolitseda? Jep. Ja hea uudis on see, et see võib muutuda reaalsuseks, sest robotil on ametlikult õnnestunud Ikea Stefani tool kokku panna ja ainult umbes 20 minutiga.

Sisse artikkel eelretsenseeritud ajakirjas Teadus, on teadlased jaganud, et nad lõid roboti, kasutades ainult riiulilt saadavat riistvara (tööstuslikud robotrelvad, paralleelsed haaratsid, jõuandurid ja 3D-kaamera). Seejärel suutis see robot Stefani tooli kokku panna ühe korraga.

ikea
Kujutise krediit: NTU Singapur

Teadlased soovisid teada saada, kas nad saavad Stefani tooli ehitamiseks roboti, sest "autonoomse manipuleerimise demonstratsioonid on seni piirdunud elementaarsete ülesannetega". vastavalt artiklile, ja tooli kokku panemine pole just elementaarne (nagu teavad kõik, kes on Ikea mööbli kokkupanekuga vaeva näinud). Põnev uudis on see, et nad olid edukad.

Niisiis, miks robotid ei koonda kõiki Ikea tükke juba praegu, kui arvestada, et selle katse robot valmistati täielikult juba olemasolevat tehnoloogiat kasutades? Sest inimene oli ikka seotud. Tooli ehitamise roboti sammud olid kõvasti kodeeritud. Lootus on, et lõpuks suudab robot lihtsalt Stefani tooli pildi vaadata ja selle kokku panna, selles pole ühtegi inimest.

Kui see on tulevik, siis ütleme, et see tuleks kiiremini.