Исследователи создали робота, который строит мебель Ikea

Если вы похожи на нас, на самом деле собрать все это Ikea мебель ты радостно выбрал - немного депрессивный, если не сказать больше. Так что было бы неплохо, если бы... робот может просто позаботиться о задаче для вас? Ага. И хорошая новость заключается в том, что это может стать реальностью, потому что роботу официально удалось собрать кресло Ikea Stefan, причем примерно за 20 минут.
В статья в рецензируемом журнале НаукаИсследователи поделились, что они создали робота, используя только готовое оборудование (руки промышленных роботов, параллельные захваты, датчики силы и 3D-камеру). Этот робот смог собрать стул Стефана за один раз.

Исследователи хотели выяснить, смогут ли они заставить робота построить кресло Стефана, потому что «демонстрации автономных манипуляций до сих пор были ограничены элементарными задачами». согласно статьеи собрать стул не совсем элементарно (как знает любой, кто боролся за сборку мебели Ikea). Захватывающие новости, они были успешными.
Итак, почему не все части Ikea уже собираются роботами, если учесть, что робот в этом эксперименте был сделан полностью с использованием уже существующей технологии? Потому что человек все еще был вовлечен. Последовательность шагов робота по созданию кресла была жестко запрограммирована. Надежда состоит в том, что в конечном итоге, в будущем, робот сможет просто посмотреть на изображение стула Стефана и собрать его вместе, без участия человека.
Мы говорим: если это будущее, то сделай его быстрее.